自工会は1967年、自動車工業会と日本小型自動車工業会との合併により、自動車製造メーカーの団体として設立されました。2002年には、1958年に発足した自動車工業振興会、1947年に発足した自動車産業経営者連盟と統合、2010年には社団法人から一般社団法人へ移行し、現在に至っています。
| 1967 |
社団法人日本自動車工業会発足／4月3日
（自動車工業会と日本小型自動車工業会が合併） |
| 1969 |
自工会パリ事務所開設 |
| 1970 |
自工会ニューヨーク事務所開設
日本万国博覧会（大阪）に出展 |
| 1974 |
自工会など4団体による「廃棄車回収協力会」発足 |
| 1976 |
ワシントンに自工会北米事務所開設 |
| 1979 |
科学技術館に自動車常設展示室「みんなのくるま」コーナーを設置 |
| 1983 |
自工会カナダ連絡事務所開設 |
| 1985 |
科学万博つくば'85に「くるま館」出展 |
| 1988 |
自工会20周年記念「日本自動車産業史」発行 |
| 1990 |
ブラッセルに自工会欧州事務所開設 |
| 1991 |
自工会など4団体「路上放棄車処理協力会」を設置 |
| 1993 |
独自のCADデータ交換規格を作成
日中自動車産業発展交流会（訪中ミッション派遣） |
| 1994 |
「国際協調の為の自工会アクションプラン」を発表 |
| 1995 |
日米自動車協議合意・正式調印 |
| 1996 |
シンガポールに自工会アジア事務所を開設 |
| 1997 |
「CFC（特定フロン）回収破壊システム登録センター」設置 |
| 1998 |
インターネットホームページ「info DRIVE」を開設 |
| 2002 |
日本GM、自工会に加入
（社）自動車工業振興会、自動車産業経営者連盟と統合 |
| 2003 |
三菱ふそうトラック・バス、自工会に加入
日本GM、自工会会員から会友へ
自工会北京事務所開設 |
| 2004 |
日本自動車会館開設、同会館内に自工会事務所移転
「豊かなクルマ社会の実現に向けて−安全・環境への取り組み−」を発行 |
| 2005 |
自動車リサイクル法本格施行、自動車リサイクルシステムスタート
「２００５年日本国際博覧会〈愛・地球博〉」に『ワンダーホイール展・覧・車』を出展 |
| 2008 |
自動車生産工程のCO2削減を日本自動車車体工業会と統合し推進
乗用車イベント「TOKYO MOTOR WEEK 2008」を開催 |
| 2010 |
社団法人から一般社団法人へ移行 |
| 2011 |
夏期ピーク電力抑制のため、自動車業界全体で木・金曜日への休日シフトを実施 |
| 2012 |
モーターショー休催年イベント「お台場学園祭2012」を開催 |
| 2013 |
クルマ・バイクファン拡大イベント「BIKE LOVE FORUM」「大学キャンパス出張授業」「お台場モーターフェス」「Mobilityscape Tokyo」を開催 |
| 2015 |
「バイクの日 スマイル・オン2015」東京・秋葉原にて開催
自工会「自動運転ビジョン」発表 |
| 2017 |
自工会「中長期モビリティビジョン」発表 |