車両としての二輪車の区分は、道路交通について規定した「道路交通法」による区分と、車両の技術基準について規定した「道路運送車両法」による区分があります。また、運転免許については、「道路交通法」によって区分が行われています。

●道路交通法による区分 　道路交通法による二輪車の区分は、50cc以下が「原動機付自転車」（原付）で、51〜400ccが「普通自動二輪車」（普通二輪）、そして401cc以上が「大型自動二輪車」（大型二輪）に区分されています。したがって、同法による「自動車」の区分に入るのは、51ccからとなります。なお、運転免許の種類も、この区分に従って分けられています。 ●道路運送車両法による区分 　道路運送車両法では、二輪車のうち排気量125cc以下のものを原付として定めています。このうち排気量50cc以下を「第一種原動機付自転車」、50ccを超え125cc以下の二輪車を「第二種原動機付自転車」としています。 　また、125ccを超え250cc以下の二輪車は「二輪の軽自動車（軽二輪）」、250ccを超えるものは「二輪の小型自動車（小型二輪）」として、自動車のカテゴリーに含めています。